多轴3轴4轴5轴智能冲压机械手机器人

文章来源：冲压机械手 日期：2017-05-12

多轴智能冲压机械手机器人示意图及组成

多轴智能冲压机械手机器人简介及技术参数
1、简介
        芮立智能冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。5轴智能冲压机械手具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，最大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化“自动化生产。
2、产品特点

2.1精度更高、速度更快：采用自主研发的4轴机器人专用控制器+Can-open总线型伺服系统，重复定位精度更高，速度更快；

2.2全球一线品牌配件、超长使用寿命：核心配件选用全球一线品牌，机械手成熟稳定，使用寿命达8年以上；

2.3最优性价比：批量投产，最优性价比，用户1~2年内收回设备投资；

2.4通用性强：芮立智能冲压机械手的上料机与夹具均可按客户要求进行通用性设计，实现种工件的兼容性，不仅满足“小品种大批量”工件的自动化冲压要求，亦适用于“品种小批量”的应用要求；

2.5简单式操作与维护：采用示教模式规划运动轨迹，简单易用，普通工人当天培训当天上岗。
3、机械手主要技术参数

	型号：RL-A4 四轴冲压机械手	型号：RL-A3 三轴冲压机械手	型号：RL-A5 五轴冲压机械手
最大工作负载	5kg	5kg	5kg
重复定位精度	±0.05mm~±0.2mm	±0.05mm~±0.2mm	±0.05mm~±0.2mm
自由度	4自由度（标准）	3自由度（非标）	5自由度（非标）
X（前后）轴	行程500mm;速度:2m/s	行程500mm;速度:2m/s	行程500mm;速度:2m/s
Y（上下）轴	行程350mm;速度:1m/s	行程350mm;速度:1m/s	行程350mm;速度:1m/s
S（摆臂）轴	角度±120°速度:240°/s	角度±120°速度:240°/s	角度±120°速度:240°/s
R（校正）轴	角度360°速度:360°/s	/	角度360°速度:360°/s
T（翻转）轴	/	/	角度±180°速度:360°/s
工作半径	1250mm(可定制）	1250mm(可定制）	1250mm(可定制）
控制系统	芮立机器人专用系统	芮立机器人专用系统	芮立机器人专用系统
触摸屏	8寸真彩	8寸真彩	8寸真彩
调试方式	拖动示教和数字输入	拖动示教和数字输入	拖动示教和数字输入
外围尺寸	1200mm*500mm*1100mm	1200mm*500mm*1100mm	1200mm*500mm*1100mm
整机重量	约200kg	约200kg	约200kg
整机功率	2.5kw	2kw	3kw
工作环境	温度：0-65℃ 湿度：35%-95%	温度：0-65℃ 湿度：35%-95%	温度：0-65℃ 湿度：35%-95%
电源要求	220v	220v	220v
使用寿命	8年以上	8年以上	8年以上